Merge branch 'cmake_flow' into develop

include/minres/devices/gpio.h

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+#ifndef _DEVICES_GPIO_H
+#define _DEVICES_GPIO_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#include "gen/gpio.h"
+
+static inline void gpio_init(volatile gpio_t *reg) {
+  set_gpio_write(reg, 0);
+  set_gpio_writeEnable(reg, 0);
+}
+
+#endif /* _DEVICES_GPIO_H */