add communication controller register interface
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8e62de5cdf
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e8cfbbdab0
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@ -21,6 +21,7 @@
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#include "ehrenberg/devices/i2s.h"
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#include "ehrenberg/devices/camera.h"
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#include "ehrenberg/devices/dma.h"
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#include "ehrenberg/devices/msg_if.h"
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#define PERIPH(TYPE, ADDR) ((volatile TYPE*) (ADDR))
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@ -35,6 +36,7 @@
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#define i2s PERIPH(i2s_t, APB_BASE+0x90000)
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#define camera PERIPH(camera_t, APB_BASE+0xA0000)
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#define dma PERIPH(dma_t, APB_BASE+0xB0000)
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#define msgif PERIPH(msgif_t, APB_BASE+0xC0000)
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#define XIP_START_LOC 0xE0040000
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@ -0,0 +1,197 @@
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|||
/*
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||||
* Copyright (c) 2023 - 2024 MINRES Technologies GmbH
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*
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||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*
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||||
* Generated at 2024-11-05 12:12:15 UTC
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||||
* by peakrdl_mnrs version 1.2.7
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*/
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||||
#ifndef _BSP_MSGIF_H
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#define _BSP_MSGIF_H
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||||
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||||
#include <stdint.h>
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||||
typedef struct {
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volatile uint32_t REG_SEND;
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volatile uint32_t REG_HEADER;
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volatile uint32_t REG_ACK;
|
||||
volatile uint32_t REG_RECV_ID;
|
||||
volatile uint32_t REG_RECV_PAYLOAD;
|
||||
uint8_t fill0[12];
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||||
volatile uint32_t REG_PAYLOAD_0;
|
||||
volatile uint32_t REG_PAYLOAD_1;
|
||||
volatile uint32_t REG_PAYLOAD_2;
|
||||
volatile uint32_t REG_PAYLOAD_3;
|
||||
volatile uint32_t REG_PAYLOAD_4;
|
||||
volatile uint32_t REG_PAYLOAD_5;
|
||||
volatile uint32_t REG_PAYLOAD_6;
|
||||
volatile uint32_t REG_PAYLOAD_7;
|
||||
}msgif_t;
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||||
#define MSGIF_REG_SEND_OFFS 0
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||||
#define MSGIF_REG_SEND_MASK 0x1
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||||
#define MSGIF_REG_SEND(V) ((V & MSGIF_REG_SEND_MASK) << MSGIF_REG_SEND_OFFS)
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||||
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||||
#define MSGIF_REG_HEADER_RECIPIENT_COMPONENT_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_HEADER_RECIPIENT_COMPONENT_MASK 0x7
|
||||
#define MSGIF_REG_HEADER_RECIPIENT_COMPONENT(V) ((V & MSGIF_REG_HEADER_RECIPIENT_COMPONENT_MASK) << MSGIF_REG_HEADER_RECIPIENT_COMPONENT_OFFS)
|
||||
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||||
#define MSGIF_REG_HEADER_RECIPIENT_CLUSTER_OFFS 3
|
||||
#define MSGIF_REG_HEADER_RECIPIENT_CLUSTER_MASK 0x3
|
||||
#define MSGIF_REG_HEADER_RECIPIENT_CLUSTER(V) ((V & MSGIF_REG_HEADER_RECIPIENT_CLUSTER_MASK) << MSGIF_REG_HEADER_RECIPIENT_CLUSTER_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_HEADER_MESSAGE_LENGTH_OFFS 5
|
||||
#define MSGIF_REG_HEADER_MESSAGE_LENGTH_MASK 0xf
|
||||
#define MSGIF_REG_HEADER_MESSAGE_LENGTH(V) ((V & MSGIF_REG_HEADER_MESSAGE_LENGTH_MASK) << MSGIF_REG_HEADER_MESSAGE_LENGTH_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_HEADER_MESSAGE_ID_OFFS 9
|
||||
#define MSGIF_REG_HEADER_MESSAGE_ID_MASK 0xf
|
||||
#define MSGIF_REG_HEADER_MESSAGE_ID(V) ((V & MSGIF_REG_HEADER_MESSAGE_ID_MASK) << MSGIF_REG_HEADER_MESSAGE_ID_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_ACK_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_ACK_MASK 0x1
|
||||
#define MSGIF_REG_ACK(V) ((V & MSGIF_REG_ACK_MASK) << MSGIF_REG_ACK_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_RECV_ID_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_RECV_ID_MASK 0xf
|
||||
#define MSGIF_REG_RECV_ID(V) ((V & MSGIF_REG_RECV_ID_MASK) << MSGIF_REG_RECV_ID_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_RECV_PAYLOAD_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_RECV_PAYLOAD_MASK 0xffffffff
|
||||
#define MSGIF_REG_RECV_PAYLOAD(V) ((V & MSGIF_REG_RECV_PAYLOAD_MASK) << MSGIF_REG_RECV_PAYLOAD_OFFS)
|
||||
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||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_0_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_0_MASK 0xffffffff
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_0(V) ((V & MSGIF_REG_PAYLOAD_0_MASK) << MSGIF_REG_PAYLOAD_0_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_1_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_1_MASK 0xffffffff
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_1(V) ((V & MSGIF_REG_PAYLOAD_1_MASK) << MSGIF_REG_PAYLOAD_1_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_2_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_2_MASK 0xffffffff
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_2(V) ((V & MSGIF_REG_PAYLOAD_2_MASK) << MSGIF_REG_PAYLOAD_2_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_3_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_3_MASK 0xffffffff
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_3(V) ((V & MSGIF_REG_PAYLOAD_3_MASK) << MSGIF_REG_PAYLOAD_3_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_4_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_4_MASK 0xffffffff
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_4(V) ((V & MSGIF_REG_PAYLOAD_4_MASK) << MSGIF_REG_PAYLOAD_4_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_5_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_5_MASK 0xffffffff
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_5(V) ((V & MSGIF_REG_PAYLOAD_5_MASK) << MSGIF_REG_PAYLOAD_5_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_6_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_6_MASK 0xffffffff
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_6(V) ((V & MSGIF_REG_PAYLOAD_6_MASK) << MSGIF_REG_PAYLOAD_6_OFFS)
|
||||
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_7_OFFS 0
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_7_MASK 0xffffffff
|
||||
#define MSGIF_REG_PAYLOAD_7(V) ((V & MSGIF_REG_PAYLOAD_7_MASK) << MSGIF_REG_PAYLOAD_7_OFFS)
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_SEND
|
||||
inline void set_msgif_REG_SEND(volatile msgif_t* reg, uint32_t value){
|
||||
reg->REG_SEND = value;
|
||||
}
|
||||
inline void set_msgif_REG_SEND_SEND(volatile msgif_t* reg, uint8_t value){
|
||||
reg->REG_SEND = (reg->REG_SEND & ~(0x1U << 0)) | (value << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_HEADER
|
||||
inline uint32_t get_msgif_REG_HEADER(volatile msgif_t* reg){
|
||||
return reg->REG_HEADER;
|
||||
}
|
||||
inline void set_msgif_REG_HEADER(volatile msgif_t* reg, uint32_t value){
|
||||
reg->REG_HEADER = value;
|
||||
}
|
||||
inline uint32_t get_msgif_REG_HEADER_RECIPIENT_COMPONENT(volatile msgif_t* reg){
|
||||
return (reg->REG_HEADER >> 0) & 0x7;
|
||||
}
|
||||
inline void set_msgif_REG_HEADER_RECIPIENT_COMPONENT(volatile msgif_t* reg, uint8_t value){
|
||||
reg->REG_HEADER = (reg->REG_HEADER & ~(0x7U << 0)) | (value << 0);
|
||||
}
|
||||
inline uint32_t get_msgif_REG_HEADER_RECIPIENT_CLUSTER(volatile msgif_t* reg){
|
||||
return (reg->REG_HEADER >> 3) & 0x3;
|
||||
}
|
||||
inline void set_msgif_REG_HEADER_RECIPIENT_CLUSTER(volatile msgif_t* reg, uint8_t value){
|
||||
reg->REG_HEADER = (reg->REG_HEADER & ~(0x3U << 3)) | (value << 3);
|
||||
}
|
||||
inline uint32_t get_msgif_REG_HEADER_MESSAGE_LENGTH(volatile msgif_t* reg){
|
||||
return (reg->REG_HEADER >> 5) & 0xf;
|
||||
}
|
||||
inline void set_msgif_REG_HEADER_MESSAGE_LENGTH(volatile msgif_t* reg, uint8_t value){
|
||||
reg->REG_HEADER = (reg->REG_HEADER & ~(0xfU << 5)) | (value << 5);
|
||||
}
|
||||
inline uint32_t get_msgif_REG_HEADER_MESSAGE_ID(volatile msgif_t* reg){
|
||||
return (reg->REG_HEADER >> 9) & 0xf;
|
||||
}
|
||||
inline void set_msgif_REG_HEADER_MESSAGE_ID(volatile msgif_t* reg, uint8_t value){
|
||||
reg->REG_HEADER = (reg->REG_HEADER & ~(0xfU << 9)) | (value << 9);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_ACK
|
||||
inline void set_msgif_REG_ACK(volatile msgif_t* reg, uint32_t value){
|
||||
reg->REG_ACK = value;
|
||||
}
|
||||
inline void set_msgif_REG_ACK_ACK(volatile msgif_t* reg, uint8_t value){
|
||||
reg->REG_ACK = (reg->REG_ACK & ~(0x1U << 0)) | (value << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_RECV_ID
|
||||
inline uint32_t get_msgif_REG_RECV_ID(volatile msgif_t* reg){
|
||||
return reg->REG_RECV_ID;
|
||||
}
|
||||
inline uint32_t get_msgif_REG_RECV_ID_RECV_ID(volatile msgif_t* reg){
|
||||
return (reg->REG_RECV_ID >> 0) & 0xf;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_RECV_PAYLOAD
|
||||
inline uint32_t get_msgif_REG_RECV_PAYLOAD(volatile msgif_t* reg){
|
||||
return (reg->REG_RECV_PAYLOAD >> 0) & 0xffffffff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_PAYLOAD_0
|
||||
inline void set_msgif_REG_PAYLOAD_0(volatile msgif_t* reg, uint32_t value){
|
||||
reg->REG_PAYLOAD_0 = (reg->REG_PAYLOAD_0 & ~(0xffffffffU << 0)) | (value << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_PAYLOAD_1
|
||||
inline void set_msgif_REG_PAYLOAD_1(volatile msgif_t* reg, uint32_t value){
|
||||
reg->REG_PAYLOAD_1 = (reg->REG_PAYLOAD_1 & ~(0xffffffffU << 0)) | (value << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_PAYLOAD_2
|
||||
inline void set_msgif_REG_PAYLOAD_2(volatile msgif_t* reg, uint32_t value){
|
||||
reg->REG_PAYLOAD_2 = (reg->REG_PAYLOAD_2 & ~(0xffffffffU << 0)) | (value << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_PAYLOAD_3
|
||||
inline void set_msgif_REG_PAYLOAD_3(volatile msgif_t* reg, uint32_t value){
|
||||
reg->REG_PAYLOAD_3 = (reg->REG_PAYLOAD_3 & ~(0xffffffffU << 0)) | (value << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_PAYLOAD_4
|
||||
inline void set_msgif_REG_PAYLOAD_4(volatile msgif_t* reg, uint32_t value){
|
||||
reg->REG_PAYLOAD_4 = (reg->REG_PAYLOAD_4 & ~(0xffffffffU << 0)) | (value << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_PAYLOAD_5
|
||||
inline void set_msgif_REG_PAYLOAD_5(volatile msgif_t* reg, uint32_t value){
|
||||
reg->REG_PAYLOAD_5 = (reg->REG_PAYLOAD_5 & ~(0xffffffffU << 0)) | (value << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_PAYLOAD_6
|
||||
inline void set_msgif_REG_PAYLOAD_6(volatile msgif_t* reg, uint32_t value){
|
||||
reg->REG_PAYLOAD_6 = (reg->REG_PAYLOAD_6 & ~(0xffffffffU << 0)) | (value << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//MSGIF_REG_PAYLOAD_7
|
||||
inline void set_msgif_REG_PAYLOAD_7(volatile msgif_t* reg, uint32_t value){
|
||||
reg->REG_PAYLOAD_7 = (reg->REG_PAYLOAD_7 & ~(0xffffffffU << 0)) | (value << 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* _BSP_MSGIF_H */
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@ -0,0 +1,6 @@
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|||
#ifndef _DEVICES_MSG_IF_H
|
||||
#define _DEVICES_MSG_IF_H
|
||||
|
||||
#include "gen/msgif.h"
|
||||
|
||||
#endif /* _DEVICES_MSG_IF_H */
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