rework structure

hifive1-vp/riscv-bldc-forced-commutation/src/io/gpio.h

@@ -0,0 +1,89 @@
+/*
+ * gpio.h
+ *
+ *  Created on: 29.07.2018
+ *      Author: eyck
+ */
+
+#ifndef GPIO_H_
+#define GPIO_H_
+
+#include <sifive/devices/gpio.h>
+#include <cstdint>
+
+template<uint32_t BASE_ADDR>
+class gpio_regs {
+public:
+    static inline uint32_t& value_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_INPUT_VAL);
+    }
+
+    static inline uint32_t& input_en_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_INPUT_EN);
+    }
+
+    static inline uint32_t& output_en_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_OUTPUT_EN);
+    }
+
+    static inline uint32_t& port_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_OUTPUT_VAL);
+    }
+
+    static inline uint32_t& pue_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_PULLUP_EN);
+    }
+
+    static inline uint32_t& ds_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_DRIVE);
+    }
+
+    static inline uint32_t& rise_ie_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_RISE_IE);
+    }
+
+    static inline uint32_t& rise_ip_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_RISE_IP);
+    }
+
+    static inline uint32_t& fall_ie_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_FALL_IE);
+    }
+
+    static inline uint32_t& fall_ip_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_FALL_IP);
+    }
+
+    static inline uint32_t& high_ie_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_HIGH_IE);
+    }
+
+    static inline uint32_t& high_ip_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_HIGH_IP);
+    }
+
+    static inline uint32_t& low_ie_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_LOW_IE);
+    }
+
+    static inline uint32_t& low_ip_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_LOW_IP);
+    }
+
+    static inline uint32_t& iof_en_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_IOF_EN);
+    }
+
+    static inline uint32_t& iof_sel_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_IOF_SEL);
+    }
+
+    static inline uint32_t& out_xor_reg(){
+        return *reinterpret_cast<uint32_t*>(BASE_ADDR+GPIO_OUTPUT_XOR);
+    }
+
+};
+
+
+
+#endif /* GPIO_H_ */